События фантастического аниме "Стальная тревога" разворачиваются в альтернативной реальности новейшей истории. Советский Союз все также пытается установить контроль над всем миром. КГБ в это время активно, как никогда. Они ищут новейшие технологические разработки по всему миру, чтобы сделать СССР еще более сильным и могущественным государством. Китай показан в мультфильме практически без изменений в сравнении с реальностью. Северная часть Китая и южная находятся в постоянной конфронтации друг с другом за право управлять страной. Повсеместно присутствует терроризм, который уносит жизни тысячи людей. Сильные мира сего ищут, так называемые черные технологии, которые позволяют им создавать новейшее вооружение. Одними из таких мощных орудий являются армслэйвы, человекообразные машины, которые управляются человеком-пилотом. Уникальные технологии, по которым создаются эти роботы, находятся в головах избранных людей. Порой, избранные сами не знают, какими удивительными познаниями они обладают. Зато это знают правительственные структуры СССР, Китая и Всемирной организации Милфрил. Они постоянно охотятся за избранными, чтобы завладеть драгоценными технологиями. Милфрил более развитая организация, чем все остальные вместе взятые. В ее распоряжении находятся многие виды вооружения, которых нет у противника. Они даже обладают уникальной способностью - делать свои боевые машины невидимыми. Главная героиня аниме - Тидори Канаме. Она является избранной, но пока ничего об этом не знает. Не знает она также того, что ее одноклассник Сагара Сосукэ является солдатом Милфрила. Он приставлен к девушке, чтобы всячески охранять и защищать ее от возможного похищения врагами. Еще одна героиня аниме - шестнадцатилетняя девушка по имени Тереза Тестароса. Она является капитаном подводного корабля в подчинении Милфрила. Девушка избранная, и сама смогла спроектировать уникальный подводный корабль, которому нет равных. Эта полноценная боевая единица техники стоит на вооружении Всемирной организации. Одной из ее уникальных особенностей является способность становится невидимой. Несмотря на свои юные годы, Тереза с большим успехом руководит мощным, боевым кораблем и своей командой профессиональных солдатов. Очень скоро их ждет серьезный бой. Противники настроены очень серьезно. КГБ, террористические организации не оставляют своих амбициозных планов руководить всем миром.