Старшеклассница Хитоми, которая умеет быстро бегать и гадать на картах Таро, переживает на Земле обычную мелодраму первой любви и трудностей признания. И вот, наконец, всё идёт к тому, чтобы она и её возлюбленный Амано признались друг другу в любви. Но всю романтику развеивает внезапное появление странного парня с мечом, которого Хитоми до этого видела в видениях, а за ним приходит и огромный огнедышащий дракон, и тут уже становится совсем не до романтики.
Хитоми чувствует, что её судьба связана с этим загадочным гостем, и, благодаря ещё одному из своих видений, спасает ему жизнь в схватке с драконом, после чего загадочная сила переносит их двоих на другую планету. Здесь на Гайе, в небе которой видно Землю, всё по другому: люди живут как в средневековье, сражаются на мечах в огромных управлемых роботах – Гаймельфах, и умеют строить летающие крепости. А новый знакомый Хитоми – Ван Фанел, оказывается принцем местной страны Фанелии, только что завершившим обряд охоты на дракона.
Но радость возвращения их правителя продолжается не долго, ведь на мирную Фанелию решает напасть империя Зайбах, император которой узнаёт будущее благодаря своей машине предсказаний и знает, что в Фанелии находится то, что сможет остановить его победное шествие по Гайе. Однако Ван Фанелу удаётся сбежать, прихватив с собой Хитоми и робота Ескафлона. В других землях Хитоми встречает ещё одного парня – истинного джентльмена и рыцаря Алена Шезара, который, как и Ван Фанел, готов нырнуть в омут с головой ради девушки, и других героев Гайи. Но у всех их нет времени думать о романтике, когда судьба целой планеты зависит от них..