Более яркого и кровопролитного времени, чем эпоха Сенгоку описанная аниме «Скитальцы», в японской истории отыскать трудно. Бесконечные сражения происходили как с внешним врагом, так и между своими феодалами. В это время рождались самые смелые самураи, было совершено наибольшее количество подвигов.
Жизнь свою на благо страны отдал и великий самурай по имени Шимазу Тоехиса. Он не боялся смерти и верил, что в загробном мире его ожидает награда – спокойная и счастливая жизнь. Герой не подозревал, что смерть не будет концом его приключений. После гибели он оказывается в длинном коридоре, в конце которого находится человек, сидящий за столом. Зовут незнакомца Мурасаки.
С его легкой руки Тоехисе открывается дверь, за которой он находит великих самураев Оду Ноабонагу и Юичи Насу. Шимазу помнит, что эти воины погибли много лет назад, но теперь им предстоит продолжить подвиги в ином мире. Война продолжается и здесь, и если воины-скитальцы не победят группу Эндов, которым помогают ужасные драконы, то погибнут не только представители потустороннего мира, но и земляне.